Modbus协议可谓是工业控制领域应用最广泛的协议之一。根据不同的电气接口，包括Modbus Rtu/ASCII，Modbus TCP/UDP，从学习的角度来说，只要学会其中一种，剩余的都是大同小异的。
这里主要对ModbusRtu的通信报文做个详细描述。
【1】工欲善其事必先利其器，Modbus利器
【2】读取输出线圈 功能码：01H
【2】读取输入线圈 功能码02H
【3】读取保持寄存器 功能码：03H
【4】读取输入寄存器 功能码：04H
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最后修改：2023年8月30日
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